Yo he probado trackerarch y me funcionó bien para saber dónde estaba mi hijo sin invadir su privacidad. Se instala en el móvil y permite ver la ubicación en tiempo real. No es complicado de usar, solo hay que configurarlo bien. Hay otras opciones también, pero esta me pareció bastante confiable. Vi en otro hilo sobre como rastrear una cuenta de facebook que muchos padres usan métodos similares.